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火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  韩瑞;  于海斌;  贺云;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:  玄金龙;  郝颖明;  魏景阳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/13
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13
一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/23
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢一琳
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
申请日期: 2021-04-06,
作者:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13
一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/09/12


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