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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文 激光杂志, 2022, 页码: 1-7 作者: 玄金龙; 郝颖明; 魏景阳 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利 申请日期: 2021-11-05, 作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利 申请日期: 2021-06-08, 作者: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢一琳 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利 申请日期: 2021-04-06, 作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利 申请日期: 2020-08-18, 作者: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/09/12 |