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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min
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Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:  Feng, Xin;  Jia, Guang;  Peng, Jiaming;  Huang, Liyu;  Liang, Xiaofeng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui
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Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Li, Liang;  Liu, Anquan;  Wang, Wei;  Ravi, Sridhar;  Fu, Rubin
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水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱迎谷
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Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish 会议论文
27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008
作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Yang, Qinghai
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/01/23

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