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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/05/30
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
2023
作者:  宋林森
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/07/08
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/07/08
  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2022/07/08
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
作者:  张少林;  景奉水;  王硕
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/05/08
基于计算机视觉的人脸肖像画生成研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
申松跃
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/09/02


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