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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张欣
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02

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