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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利 申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09 作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/21 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利 申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09 作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/13 Formation and impact of functionally graded buffer layers between martensitic stainless steel and wrought steel substrate by laser metal deposition 期刊论文 Materials and Design, 2021, 卷号: 201, 页码: 1-12 作者:  Wang ZG(王志国);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao YH(赵宇辉);  Zhang ZH(张志昊);  Zhang HY(张洪宇) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/14 Laser metal deposition  Metals and alloys  Microstructure  Functionally graded structure  Mechanical properties  Buffer layer   Structural Dependency Self-attention Based Hierarchical Event Model for Chinese Financial Event Extraction 会议论文 Guangzhou, China, November 4-7, 2021 作者:  Liu Z(刘智);  Xu, Hao;  Wang, Haitao;  Zhou, Dan;  Qi, Guilin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/05 Structural dependency  Hierarchical event representation  Financial event extraction  Document event extraction   基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/18 机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率   A path planning method of lattice structural components for additive manufacturing 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 116, 期号: 5-6, 页码: 1467-1490 作者:  Zhou B(周波);  Tian TT(田同同) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/15 Lattice structure  Additive manufacturing  Machine learning  Support vectormachine  Traveling salesman problem   A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306 作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/11 Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms   Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文 Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021 作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07 Acoustic Data  Frequency Density Analysis  Impact Sounding  Robotic Inspection   Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   A soft actuator with integrated pneumatic source using electrically induced liquid-to-gas conversion 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu Y(徐瑶);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/05/02