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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  李佳乐 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络   轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划   一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法   MWCNT操作的动力学运动学建模研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 140-144 作者:  田孝军;  王越超;  席宁;  董再励 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 Mwcnt操作  动力学  运动学  原子力显微镜   基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639 作者:  侯瑞丽;  李一平 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  三维实时视景仿真   MWCNT操作的动力学运动学建模研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 140-144 作者:  田孝军;  王越超;  董再励 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 Mwcnt操作  动力学  运动学  原子力显微镜   一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文 机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209 作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  机床  运动学  加速度逆解  仿真