QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/07 Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy   Saliency-dependent adaptive remeshing for cloth simulation 期刊论文 TEXTILE RESEARCH JOURNAL, 2020, 页码: 16 作者:  Shi, Min;  Ming, Hou;  Liu, Yaning;  Mao, Tianlu;  Zhu, Dengming 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/10 cloth simulation  visual saliency  machine learning  eye-tracking technology   Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot   Tangent Fisher Vector on Matrix Manifolds for Action Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 3052-3064 作者:  Luo, Guan;  Wei, Jiutong;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07 Manifolds  Video sequences  Observability  Videos  Covariance matrices  Kernel  Computational modeling  Action recognition  Fisher vector  Grassmann manifold  Hankel matrix  matrix manifold   A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866 作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.   Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 Metamorphic mechanism  Structural design  Form of metamorphic joints  Multiconfiguration  Equivalent resistance  Single actuator