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2005 [22]
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发表日期:2005
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95
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基于特征点对的位姿估计方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
钟志光
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/09/02
位姿估计
PnP
外部参数标定
深度和运动估计
机器人定位
Pose estimation
PnP
Exterior parameters calibration
Depth and motion estimation
Mobile robot localization
Detection of text on road signs from video
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 378-390
作者:
Wu, W
;
Chen, XL
;
Yang, J
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/16
object detection from video
road sign detection
text detection
vehicle navigation
3-D model-based vehicle tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2005, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1561-1569
作者:
Lou, HG
;
Tan, TN
;
Hu, WM
;
Yang, H
;
Maybank, SJ
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/06
model-based vision
occlusion reasoning
pose refinement
tracking filter
traffic surveillance
Improving iris recognition accuracy via cascaded classifiers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2005, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 435-441
作者:
Sun, ZN
;
Wang, YH
;
Tan, TN
;
Cui, JL
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/06
biometrics
blob matching
cascaded classifiers
iris recognition
A virtual centrifugal force based navigation algorithm for explorative robotic tasks in unknown environments
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2005, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 261-274
作者:
Su, LY
;
Tan, M
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/11/06
environment exploration
multi-robotic task
navigation algorithm
virtual centrifugal force
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:
周船
收藏
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2012/08/29
计算机视觉
位姿估计
摄像机标定
视觉伺服
机器人
基于视觉与超声信息的移动机器人定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
安成万
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
定位
图像分割
Mobile robot
Localization
Image segmentation
Splitting-merging competitive learning
Support vector machine
基于功能磁共振和脑电信号分析的情绪脑机制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王小香
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
情绪
功能磁共振成像
脑电图
事件相关电位
Emotion
fMRI
EEG
ERP
general linear model
室内移动机器人定位与导航关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
刘俊承
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
体系结构
自定位
路径规划
Monte Carlo方法
mobile robot
control architecture
localization
path planning
Monte Carlo method
鲁棒性图像曲线匹配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
赵训坡
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
曲线匹配
证据积累
Fourier-Mellin变换
选择性注意
感兴趣区域
curve matching
accumulation of evidence
Fourier-Mellin transform
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