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共23条,第1-10条
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发表日期:2003
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超九卷接机组的智能电控改进装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2590394Y, 申请日期: 2003-12-10, 公开日期: 2003-12-10
作者:
杜劲松
;
金明
;
邓志坚
;
焦玉平
;
杨旭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/10/15
Mechatronics design of stiffness enhancement of the feed supporting system for the square-kilometer array
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 425-430
作者:
Su, YX
;
Duan, BY
;
Nan, RD
;
Peng, B
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/06/28
cable
electrorheological (ER) damper
manipulator
mechatronics
radio astronomy
system stiffness
一类欠驱动机械系统的智能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
刘殿通
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机械系统
桥式吊车
滑模模糊控制
路径跟踪
基于无源的控制
Underactuated Mechanical System
Overhead Crane
Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control
Path Tracking
Passivity Based Control.
多仿生机器鱼控制与协调研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
喻俊志
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
协调与控制
运动控制
基于行为
视觉跟踪
Bio-mimetic robot fish
Coordination and control
Motion control
Behavior-based
Visual tracking
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
姿态跟踪
Virtual Reality
Haptic Interface
Gesture Input
Tactile Feedback
Force Feedback
Orientation Tracking
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
叶涛
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
导航与控制
多传感器信息融合
轨迹跟踪
mobile robot
navigation and control
multi-sensor information fusion
trajectory tracking
Design of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 126-144
作者:
Liu, YG
;
Zhang, JF
;
Pan, ZG
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/07/30
integrator backstepping
nonlinear system
stochastic disturbance
risk-sensitive index
output feedback
基于混合逻辑动态的混杂系统建模和控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李秀改
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
混杂系统
混合逻辑动态
模型预测控制
状态估计
分支定界法
遗传算法
Hybrid System
Mixed Logic Dynamic
Model Predictive Control
Branch and Band
Genetic Algorithm
Mechatronics design of response enhancement of Stewart fine tuning platform for the square kilometer array
期刊论文
MECHATRONICS, 2003, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 111-125
作者:
Su, YX
;
Duan, BY
;
Peng, B
;
Nan, RD
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/06/28
mechatronics
Stewart platform
response characteristics
homogeneous electrorheological damper
square kilometer array
Almost sure convergence of iterative learning control for stochastic systems
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 67-79
作者:
Chen, HF
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/07/30
iterative learning control
stochastic system
a.s. convergence
tracking
stochastic approximation
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