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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: 47 作者:  Hu, Yingbai[1];  Li, Zhijun[1];  Li, Guanglin[2];  Yuan, Peijiang[3];  Yang, Chenguang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive boosting  Bionics  Convex optimization  Electromyography  Motion estimation  Optimization  Quadratic programming  Robotic arms  Robotics  Stereo image processing  Visual servoing   Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems with Flexible Joints (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351 作者:  Li, Zhijun[1];  Ge, Quanbo[2];  Ye, Wenjun[3];  Yuan, Peijiang[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Closed loop systems  Dynamic models  End effectors  Multipurpose robots   Energy Efficiency Analysis of Quadruped Robot with Trot Gait and Combined Cycloid Foot Trajectory 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 27, 页码: 138-145 作者:  Lei Jingtao[1];  Wang Feng[2];  Yu Huangying[3];  Wang Tianmiao[4];  Yuan Peijiang[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 quadruped robot  trot gait  trajectory planning  dynamic modeling  energy efficiency   A visual positioning and measurement system for robotic drilling (EI收录) 会议 Auckland, New zealand, 作者:  Liu, Yuanwei[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Chen, Dongdong[1];  Lin, Minqing[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Calibration  Computer vision  Drilling  Motion control  Robot programming   Trajectory tracking control method and experiment of AGV (EI收录) 会议 Auckland, New zealand, 作者:  Chen, Dongdong[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Wang, Tianmiao[1];  Liu, Yuanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Lyapunov methods  Manufacture  Motion control  Navigation  Transportation  Warehouses   A visual positioning and measurement system for robotic drilling (CPCI-S收录) 会议 作者:  Liu, Yuanwei[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Chen, Dongdong[1];  Lin, Minqing[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 vision system  robotic drilling  hand-eye calibration  offline programming   Trajectory Tracking Control Method and Experiment of AGV (CPCI-S收录) 会议 作者:  Chen, Dongdong[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Wang, Tianmiao[1];  Liu, Yuanwei[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 AGV  Trajectory tracking control  Lyapunov  Revering