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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Peritoneal metastatic gastric carcinoma cells exhibit more malignant behavior when co-cultured with HMrSV5 cells
期刊论文
AGING-US, 2020, 卷号: 12
作者:
Wang, Lijing
;
Xu, Zhiyuan
;
Hu, Can
;
Chen, Shangqi
;
Du, Yian
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/26
peritoneal metastasis
gastric cancer
NUGC-4 cells
Competitive endogenous RNA is an intrinsic component of EMT regulatory circuits and modulates EMT
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Liu, Yuwei
;
Xue, Mengzhu
;
Du, Shaowei
;
Feng, Wanwan
;
Zhang, Ke
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/07/01
Competitive endogenous RNA is an intrinsic component of EMT regulatory circuits and modulates EMT
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10
作者:
Zhang, Liwen
;
Xue, Mengzhu
;
Du, Shaowei
;
Feng, Wanwan
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2019/12/05
Experimental and Computational Studies of Dinitrogen Activation and Hydrogenation at a Tetranuclear Titanium Imide/Hydride Framework
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 141, 页码: 2713-2720
作者:
Shima, Takanori
;
Luo, Gen
;
Hu, Shaowei
;
Luo, Yi
;
Hou, Zhaomin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
A Note on the Fracture Behavior of Concrete Beams within Water Pressure under Different Loading Rates
期刊论文
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, 2019, 卷号: 23, 期号: 9
作者:
Wang, Yang
;
Hu, Shaowei
;
Lu, Jun
;
Qiao, Yanmin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
concrete
water pressure
three-point bending
loading rate
sealing device
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