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GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
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提交时间:2023/10/25
Efficient Underwater Sensor Data Recovery Method for Real-Time Communication Subsurface Mooring System
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Luo, Peng
;
Song, Yuanjie
;
Xu, Xiaoyang
;
Wang, Chen
;
Zhang, Shaowei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/11/21
real-time communication
satellite communication buoy
hydrodynamic analysis
data recovery strategy
Fatigue damage monitoring of repaired composite wind turbine blades using high-stability buckypaper sensors
期刊论文
COMPOSITES SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 227, 页码: 10
作者:
Zhang, Lu
;
Wang, Xing
;
Lu, Shaowei
;
Jiang, Xiaowei
;
Ma, Chengkun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/07/25
Smart materials
Multifunctional composites
Fatigue
Sensing
Differences in geological conditions have reshaped the structure and diversity of microbial communities in oily soils
期刊论文
Environmental Pollution, 2022, 卷号: 306
作者:
Zhu, Ning
;
Wang, Jiangqin
;
Wang, Yonggang
;
Li, Shaowei
;
Chen, Jixiang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/20
Bacteria
Bacteriology
Biodegradation
Gasoline
Geology
Hydrocarbons
Metabolism
Petroleum chemistry
Physicochemical properties
RNA
Sediments
Soil pollution
16S rRNA
Function prediction
Geological conditions
High-throughput sequencing
Hydrocarbon degradation
Metabolic function
Metabolic function prediction
Microbial communities
Microbial diversity
Oil contaminated soil
Effect of annealing temperature on the texture evolution and ovality of GH4145 alloy tubes with various numbers of rolling passes
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2022, 卷号: 910, 页码: 9
作者:
Wang, Leiwen
;
Zhang, Weihong
;
Zhang, Anwen
;
Li, Shaowei
;
Liu, Yingjie
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/14
GH4145 alloy tube
Ovality
Texture
Annealing
Cold rolling
山区土地多功能性与过渡性地理空间关联分析——以长宁县为例
期刊论文
地理科学, 2022, 卷号: 42, 期号: 06, 页码: 1091-1101
作者:
王占韵
;
邓伟
;
张少尧
;
张昊
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/08/23
山区过渡性地理空间
土地多功能性
地形因子
人地关系
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
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