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A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/05
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/16
Viperin catalyzes methionine oxidation to promote protein expression and function of helicases 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 8
作者:  Bai, Lei;  Dong, Jiazhen;  Liu, Zhenqiu;  Rao, Youliang;  Feng, Pinghui
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/24
三体模型下二维平面地月转移轨道设计与特性分析 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 页码: 479-487
作者:  彭坤;  孙国江;  杨雷;  徐明;  奉振球
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
比索洛尔干预伴左室肥厚的年轻高血压患者效果研究 期刊论文
中国新药杂志, 2017, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 1923-1929
作者:  匡泽民;  王瑛;  王佳洁;  奉淑君;  田国平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/27
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：352/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/23

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