一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法

	一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
	谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
	2018
著作权人	周小虎
专利号	201610404708.2
国家	中国
文献子类	发明专利
英文摘要
语种	中文
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23516]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	谢晓亮,侯增广,高占杰,等. 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法. 201610404708.2. 2018-01-01.