一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置

	一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
	边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球
	2018
著作权人	周小虎
专利号	201510837411.0
国家	中国
文献子类	发明专利
英文摘要
语种	中文
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23514]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	边桂彬,侯增广,郝剑龙,等. 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置. 201510837411.0. 2018-01-01.