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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/05/06
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/02
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/05/09
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22
Design of an articulated-tracked mobile robot with two swing arms 期刊论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, 2019, 页码: 684-689
作者:  Han, Xu;  Lin, Mingxing;  Wu, Xiaojian;  Yang, Junyu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/07
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Xu DC(徐东岑);  He XH(何旭欢);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/02/09
Steering dynamic performance analysis of the tracked mobile robot 会议论文
Zhuhai, China, June 22, 2018 - June 24, 2018
作者:  Chen, Z.Y.;  Chen, G.Z.;  Qi, L.Z.;  Yin, F.;  Li, D.D.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/13
A novel traveling wave piezoelectric actuated tracked mobile robot utilizing friction effect (EI收录) 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2017, 卷号: 26
作者:  Wang, Liang[1];  Shu, Chengyou[1];  Jin, Jiamei[1];  Zhang, Jianhui[1,2]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/12/26

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