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Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
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  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/01/11
Flexible structures
micro aerial vehicle (MAV)
robot
trajectory tracking control
Parameter deduction and accuracy analysis of track beam curves in straddle-type monorail systems
期刊论文
2015, 卷号: 8, 页码: 34-40
作者:
Zhao, Xiaobo[1,2]
;
Wang, Guilin[1,3]
;
Wu, Xianfeng[4]
;
Zhou, Jie[5]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/29
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王剑
收藏
  |  
浏览/下载:114/0
  |  
提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
楼梯攀爬
完整系统
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
AGV
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
AGV
visual guidance
track deduction
Human-computer interaction
motion control
一种基于证明树反演的安全漏洞定位方法
期刊论文
2010, 2010
王清
;
郑庆华
;
管晓宏
;
张哲菲
;
Wang Qing
;
Zheng Qinghua
;
Guan Xiaohong
;
Zhang Zhefei
收藏
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浏览/下载:3/0
Unroofing around Qaidam Basin of northern Tibet at 30 Ma: constraints from Ar-40/Ar-39 and FT thermochronology on granitoids
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES B-CHEMISTRY, 2002, 卷号: 45, 页码: 70-83
作者:
Wang, F
;
Lo, CH
;
Li, Q
;
Wan, JL
;
Zheng, DW
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/09/26
unroofing
Ar-40/Ar-39
fission track
Qaidam Basin
multi-domain diffusion
Unroofing around Qaidam Basin of northern Tibet at 30 Ma: constraints from Ar-40/Ar-39 and FT thermochronology on granitoids
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES B-CHEMISTRY, 2002, 卷号: 45, 页码: 70-83
作者:
Wang, F
;
Lo, CH
;
Li, Q
;
Wan, JL
;
Zheng, DW
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/09/26
unroofing
Ar-40/Ar-39
fission track
Qaidam Basin
multi-domain diffusion
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