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Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/01/11
Flexible structures
micro aerial vehicle (MAV)
robot
trajectory tracking control
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向
Topology optimization of transmission system of flapping-wing micro aerial vehicle via 3D printing
会议论文
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
作者:
Chen, Z.
;
Wu, J.
;
Zhang, Y.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Antennas
Computer aided engineering
Light weight structures
Micro air vehicle (MAV)
Numerical methods
Shape optimization
Structural design
Topology
Vehicle transmissions
Wings
Flapping wing micro aerial vehicles
Mechanical behavior
Numerical computations
Optimization modeling
Structural reliability
Topology Optimization Method
Transmission structures
Transmission systems
3D printers
Indirect Control and Design of Insect-Like Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle
会议论文
3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017
作者:
Wang ZD(王志东)
;
Dong WZ(董维中)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/02/24
FW-MAV
indirect adaptive
uncertainty
Introduction
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制
期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
作者:
王志东
;
董维中
;
崔龙
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/01/25
微型扑翼飞行器
动态面控制
纵向
Design and Experimental Study of a New Flapping Wing Rotor Micro Aerial Vehicle
会议论文
PROCEEDINGS OF 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS (ICUS), 2017-01-01
作者:
Sun Yi
;
Li, Daochun
;
Jiang Jiaqi
;
Xiang Jinwu
;
Xu Wei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Flapping wing rotor
MAV
Design
A Design Of Flight Control System for Four-rotor Micro Aerial Vehicle
期刊论文
2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND COMMUNICATION NETWORKS (CICN), 2015, 页码: 1447-1451
作者:
Wang, HQ
;
Jiang, HL
;
Cheng, XW
;
IEEE
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/02/28
four-rotor MAV
autonomous flight
control system
Internet of Things
Navigation of Micro Aerial Vehicle in Unknown Environments
会议论文
2013 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2013-01-01
作者:
Meng Shaohua
;
Xiang Jinwu
;
Luo Zhangping
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
MAV
Obstacle Avoidance
Laser Rangefinder
Reflexive Algorithm
Pendulum-like oscillation controller for micro aerial vehicle with ducted fan based on LQR and PSO
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2013, 卷号: 56, 页码: 423-429
作者:
Duan HaiBin
;
Sun ChangHao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
micro air vehicle (MAV)
pendulum-like oscillation
linear-quadratic regulator (LQR)
particle swarm optimization (PSO)
An Adaptive Three-Dimensional Nonlinear Path Following Method for a Fix-Wing Micro Aerial Vehicle Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Miao, Cun-Xiao
;
Fang, Jian-Cheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Micro-Aerial-Vehicle (MAV)
Path following
Three-dimension
Adaptive Control
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