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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/01/28
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/01
A flexible 3D laser scanning system using a robotic arm 会议论文
作者:  Fei, Zixuan;  Zhou, Xiang;  Gao, Xiaofei;  Zhang, Guanliang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/13
An Improved Robust Hand-Eye Calibration for Endoscopy Navigation System 会议论文
作者:  Jiang, Zhengang;  He, Wei;  Kang, Kumsok;  Li, Yanfang;  Shi, Weili
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
A visual positioning and measurement system for robotic drilling 会议论文
2016 IEEE 14TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), 2016-01-01
作者:  Liu, Yuanwei;  Shi, Zhenyun;  Yuan, Peijiang;  Chen, Dongdong;  Lin, Minqing
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Robotic Hand-eye Calibration Based on Active Vision 会议论文
作者:  Huang, Chaoxing;  Chen, Dan;  Tang, Xusheng
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21
Dynamic Jacobian identification based on state-space for robot manipulation 其他
2014-01-01
Zhong, Xun Gao; Peng, Xia Fu; Zhong, Xun Yu; Lin, Li Xiong; 彭侠夫; 仲训昱
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/07/22

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