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	Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者: Tong, Yuchuang; Liu, Jinguo; Zhang, Xin; Ju, Zhaojie 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/22 Coordination motion control dual-arm robot motion planning recurrent neural network (RNN) redundant manipulator
	Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者: Li, Guotao; Cheng, Long; Sun, Ning 收藏 \| 浏览/下载：80/0 \| 提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton Kinematics Manipulability Optimization
	Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu; Xin Zhang; Zhaojie Ju 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2022/09/20 Coordination motion control Motion planning Dual-arm robot Recurrent neural network (RNN) Redundant manipulator
	RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126 作者: Zhang, Jiazheng; Jin, Long; Cheng, Long 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2021/03/02 Optimization Neural networks Task analysis Nash equilibrium Manipulator dynamics Distributed control game theory manipulability optimization neural network redundancy resolution
	Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺) 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2020/04/01 Caging-pair method caging compatibility index nongraspable objects space robot simulator
	Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: Z.Zhao; Z.Xu; J.He; S.He; C.Xu 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2020/08/24 Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者: Jin, Long; Li, Shuai; Hung Manh La; Luo, Xin 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network kinematic control manipulability optimization redundancy resolution
	双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 郭鹏收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2017/06/29 双臂机器人机器人灵巧性指标机器人运动学双臂位姿优化
	基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划期刊论文机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 作者: 谷侃峰; 郭鹏; 房灵申; 邹媛媛收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/01/06 双臂机器人可操作度各向同性指标轨迹规划
	仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制期刊论文农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者: 宛敏红; 刘玉旺; 周维佳收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2017/09/18 仿人机器人头部目标跟踪虚拟连杆梯度投影法轨迹预测

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