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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Anisotropic cyclic plasticity modeling for additively manufactured nickel-based superalloys
期刊论文
FATIGUE & FRACTURE OF ENGINEERING MATERIALS & STRUCTURES, 2022, 页码: 17
作者:
Jin, Shengzhe
;
Sun, Jingyu
;
Yuan, Huang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/18
anisotropy
cyclic plasticity
fatigue
multiaxial loading
selective laser melting (SLM)
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator
会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:
Zhang ZF(张泽锋)
;
Xu F(徐方)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
Dynamic modeling
Kinematic modeling
Motor control
Servo system
Vacuum manipulator
Debris Flow Analyst (DA): A debris flow model considering kinematic uncertainties and using a GIS platform
期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2020, 卷号: 279, 页码: 11
作者:
Wu, Yuming
;
Lan, Hengxing
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/03/15
Debris flow
Kinematic uncertainties
Monte Carlo simulation
Stochastic differential equations
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:
M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/04
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
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