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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
A CNN-Transformer Hybrid Recognition Approach for sEMG-Based Dynamic Gesture Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Liu, Yanhong
;
Li, Xingyu
;
Yang, Lei
;
Bian, Guibin
;
Yu, Hongnian
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Task analysis
Transformers
Time-frequency analysis
Convolution
Data mining
Convolutional neural network (CNN)
feature fusion
hand gesture recognition
surface electromyography (sEMG) sensor
transformer
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/27
human-robot interaction
intention prediction
brain-inspired model
spiking neural networks
humanoid robot
自恋对仿冒奢侈品购买意向的预测：有调节的中介模型
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
关欣
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/01/25
自恋
心理特权
道德推脱
自我欺骗
仿冒奢侈品购买
Lower limb movement intention recognition for rehabilitation robot aided with projected recurrent neural network
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Liu, Mei
;
Peng, Bo
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2021/05/17
Projected recurrent neural network (PRNN)
Lower limb movement
Intention recognition
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
收藏
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浏览/下载：109/0
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提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
Tactical intention recognition in Wargame
会议论文
Chengdu, China, 23-26 April 2021
作者:
Xuan Liu
;
Meijing Zhao
;
Song Dai
;
Qiyue Yin
;
Wancheng Ni
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/17
wargame
tactical intention recognition
feature fusion
time series prediction model
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
The prediction of behavioral intention to use online mental health interventions
期刊论文
PSYCH JOURNAL, 2020, 页码: 13
作者:
Chuenphitthayavut, Krittipat
;
Tang Zihuang
;
Zhu, Tingshao
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/02/29
depression
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