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Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/08/19
Saturated Adaptive Hierarchical Fuzzy Attitude-Tracking Control of Rigid Spacecraft With Modeling and Measurement Uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 3742-3751
作者:  Sun, Liang;  Zheng, Zewei
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
A Hierarchical Optimal Operation Strategy of Hybrid Energy Storage System in Distribution Networks with High Photovoltaic Penetration 期刊论文
ENERGIES, 2018, 卷号: 11, 期号: 2
作者:  Chen, Jian;  Li, Jiaqi;  Zhang, Yicheng;  Bao, Guannan;  Ge, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/11
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
Motion Control of a Robotic Transtibial Prosthesis during Transitions between Level Ground and Stairs 会议论文
Yuan, Kebin; Wang, Qining; Zhu, Jinying; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2015/11/13
A hierarchical control scheme for smooth transitions between level ground and ramps with a robotic transtibial prosthesis 会议论文
Yuan, Kebin; Wang, Qining; Zhu, Jinying; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/12/03
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02
PARTITIONED NEURAL NETWORK CONTROL AND HIERARCHICAL FUZZY LOGIC CONTROL FOR SPACE FLEXIBLE MANIPULATOR WITH UNKNOWN PARAMETERS 会议论文
作者:  Huang Dengfeng;  Chen Li
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
嵌入式操作系统调度算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王知学
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02
基于模糊逻辑的软计算在混杂控制系统中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  任剑
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2015/09/02


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