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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Two new species of nematodes from shallow and deep-water sediments in the South China Sea
期刊论文
ZOOTAXA, 2021, 卷号: 5016, 期号: 4, 页码: 490-502
作者:
Huang, Mian
;
Shi, Benze
;
Wang, Chunguang
;
Xu, Kuidong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/09/18
Deep-sea
free-living nematode
taxonomy
South China Sea
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Fire Acupuncture versus conventional acupuncture to treat spasticity after stroke: A systematic review and meta-analysis
期刊论文
PLOS ONE, 2021, 卷号: 16
作者:
Qiu, Xuan
;
Gao, Yicheng
;
Zhang, Zhaoxu
;
Cheng, Sijia
;
Zhang, Shuangmei
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/15
A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021
作者:
Xu, Jiajun
;
Xu, Linsen
;
Cheng, Gaoxin
;
Shi, Jia
;
Liu, Jinfu
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/03/15
Rehabilitation robots
Reinforcement learning
Mirror therapy
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
Experimental vascular protective shield combined with vacuum sealing drainage prevents pressure on exposed vessels and accelerates wound repair
期刊论文
ANNALS OF PALLIATIVE MEDICINE, 2020, 卷号: 9
作者:
Du, Weibin
;
He, Lihong
;
Wang, Lixiang
;
Hu, Huahui
;
Zhou, Huateng
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/11/30
Vascular protective shield vacuum sealing drainage (VSD)
exposed vessels
early vascularization
wound repair
Performance assessment and optimal design of hybrid material bumper for pedestrian lower extremity protection
期刊论文
International Journal of Mechanical Sciences, 2020, 卷号: 165
作者:
Yang, Shu
;
Sun, Yong
;
Qi, Chang
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/02
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/23
康复机器人
下肢外骨骼机器人
动力服
人体意图识别
Extremity fractures in patients presenting with traumatic spinal fractures and spinal cord injury
期刊论文
MEDICINE, 2020, 卷号: 99, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Wu, Deluo
;
Xu, Weijie
;
Zhu, Yunpeng
;
Liu, Huan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/04/23
epidemiology
extremity
fracture
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