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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/22
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:  Jing Cheng;  Li Chen
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Yang Y(杨洋)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/16
Coordinated robust control based on extended state observer of dual-arm space robot with closed chain for transferring a target 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 页码: 2489-2498
作者:  Cheng, Jing;  Chen, Li
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/21
Motion Planning for Dual-Arm Space Robot Towards Capturing Target Satellite and Keeping the Base Inertially Fixed 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 26292-26306
作者:  Chen, Xuanzhen;  Qin, Shiyin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  郭鹏
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/06/29

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