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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong
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NURBS function closed-loop mapping trajectory planning of serial robotic plasma cladding for complex surface coatings 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 121, 期号: 11-12, 页码: 8285-8298
作者:  Wang, Zhaoqin;  Shi, Yu;  Wang, Xiaorong
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/09/22
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi
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A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:  Q. W. Li;  Z. Q. Wang;  W. R. Wang;  Z. Y. Liu;  Y. W. Chen
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun
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Exploring the awakening effect in knowledge diffusion: a case study of publications in the library and information science domain 期刊论文
JOURNAL OF INFORMETRICS, 2022, 卷号: 16, 期号: 4
作者:  Chi, Yuxue;  Tang, Xianyi;  Liu, Yijun
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Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
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新型疼痛共情模型的行为与电生理表现 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  叶雯
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Filtering Link Outliers in Vehicle Trajectories by Spatial Reasoning 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 19
作者:  Liu, Junli;  Pan, Miaomiao;  Song, Xianfeng;  Wang, Jing;  Zhu, Kemin
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Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:  Meng, Tingting;  He, Wei;  He, Xiuyu
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