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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
作者: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/02/14
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| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/04/01
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| Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Yan SX(阎述学); Tang YG(唐元贵)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/02/23
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| Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Fan YL(范云龙) ; Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Bai YF(白云飞); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/02/09
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| Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Bai YF(白云飞); Cui SG(崔胜国); Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Fan YL(范云龙)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/02/09
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| Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者: Fan YL(范云龙); Zhang QF(张奇峰); Zhang YX(张运修); Huo LQ(霍良青); Zhang ZY(张竺英)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/08/10
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| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 范云龙
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
作者: 范云龙; 张奇峰; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/01/30
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| 7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System 会议论文
OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014
作者: Zhang QF(张奇峰); Chen J(陈俊); Huo LQ(霍良青); Kong FD(孔范东); Du LS(杜林森)
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2014/12/29
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