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Advancements in Buoy Wave Data Processing through the Application of the Sage-Husa Adaptive Kalman Filtering Algorithm 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 18
作者:  Jiang, Sha;  Chen, Yonghua;  Liu, Qingkui
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/13
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  Quanbo Ge;  Xiaoming Hu
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/01/03
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation 会议论文
澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/07/10
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/09
未知噪声下非线性系统的故障检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 92-97
作者:  曹洁;  荆银银;  王进花
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/11/13
无迹卡尔曼滤波算法的改进及应用研究 学位论文
2018
作者:  徐建
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/13
一种基于Sage-Husa卡尔曼滤波的陀螺仪滤波方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-17
作者:  胡少兴;  李晓东;  田博显;  肖深
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