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| Advancements in Buoy Wave Data Processing through the Application of the Sage-Husa Adaptive Kalman Filtering Algorithm 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 18 作者: Jiang, Sha; Chen, Yonghua; Liu, Qingkui 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/13
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| A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120 作者: Quanbo Ge; Xiaoming Hu 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/01/03
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
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| Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation 会议论文 澳大利亚悉尼, 2019.12 作者: Liang, Xu; Wang, Weiqun; Hou, Zengguang; Ren, Shixin; Wang, Jiaxing 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/07/10 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/09
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| 未知噪声下非线性系统的故障检测方法研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 92-97 作者: 曹洁; 荆银银; 王进花 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 无迹卡尔曼滤波算法的改进及应用研究 学位论文 2018 作者: 徐建 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/13
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| 一种基于Sage-Husa卡尔曼滤波的陀螺仪滤波方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-17 作者: 胡少兴; 李晓东; 田博显; 肖深 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30 |