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Advancements in Buoy Wave Data Processing through the Application of the Sage-Husa Adaptive Kalman Filtering Algorithm 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 18
作者:  Jiang, Sha;  Chen, Yonghua;  Liu, Qingkui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/13
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  Quanbo Ge;  Xiaoming Hu;  Yunyu Li;  Hongli He;  Zihao Song
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/01/03
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation 会议论文
澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/07/10
Altitude information fusion method and experiment for UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2
作者:  Xu, D.;  X. Pei;  Y. Bai;  C. Peng;  Z. Wu and Z. Xu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/13
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  张欣
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/30
Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu B(刘本);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/18
Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
Zhang X.; Bai Y.; Zhao C.-J.; Wang R.-J.; Gong X.; Xu Z.-J.
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/04/24
Design of adaptive strong tracking and robust Kalman filter 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, July 28, 2014 - July 30, 2014, Nanjing, China
Song K.; Cong S.; Deng K.; Shang W.; Kong D.; Shen H.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/04/27
An adaptive square-root unscented Kalman filter for underwater Vehicle navigation 会议论文
11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:  Lin YP(林燕平);  Liu KZ(刘开周);  Wang XL(王秀莲)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/11/03
Adaptive unscented particle filter algorithm under unknown noise 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1139-1145
作者:  Li, Yu-Chen;  Li, Zhan-Ming
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/14

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