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Input Structure Design for Structural Controllability of Complex Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1571-1581
作者:
Lifu Wang
;
Zhaofei Li
;
Guotao Zhao
;
Ge Guo
;
Zhi Kong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Complex network
input configuration
minimum controlled node set
structural controllability
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
A Novel Self-adaptive Circuit Design Technique Based on Evolvable Hardware
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 744-751
作者:
Jun-Bin Zhang
;
Jin-Yan Cai
;
Ya-Feng Meng
;
Tian-Zhen Meng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/22
Circuit design
self-adaptive design
redundant fault tolerance technique
evolvable hardware (EHW)
evolutionary algorithms (EA).
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots
期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/13
Collaborative robots
Stiffness identification
Optimal configuration
Influencing factor separation method
Inverse condition number
Research and Application of Fuzzy Decision Based on Multi-Agent System
期刊论文
The Journal of Supercomputing, 2020, 卷号: 76, 期号: 162, 页码: 4149–4168
作者:
Zhang WX(张文旭)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/10
750 kV substation
Fuzzy Petri net
Fault diagnosis
Redundant protection
Multi-agent system
Heavy-Ion Induced Single Event Upsets in Advanced 65 nm Radiation Hardened FPGAs
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Ke, Lingyun
;
Zhao, Peixiong
;
Liu, Jie
;
Fan, Xue
;
Cai, Chang
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/11/10
FPGA
radiation hardening
single event upsets
heavy ions
error rates
Non-redundant array configurations for optical interferometric systems combined with a large telescope
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 178, 页码: 343-350
作者:
Huang, Siyu
;
Guo, Youming
;
Rao, Changhui
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/06
Interferometric array
UV-plane coverage
Configuration design
Fault-Tolerant Oriented Hierarchical Control and Configuration of Modular Multilevel Converter for Shipboard MVdc System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: Vol.15 No.8, 页码: 4525-4535
作者:
Hong, LR
;
Xu, QM
;
He, ZX
;
Ma, FJ
;
Luo, A
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/17
Fault-tolerance
medium voltage dc (MVdc)
modular multilevel converter (MMC)
redundant configuration
shipboard power system
An inertial device biases on-line monitoring method in the applications of two rotational inertial navigation systems redundant configuration
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 120, 页码: 133-149
作者:
Wu, Qi
;
Li, Kui
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Inertial device biases
On-line monitoring
Fault detection and isolation
Redundant configuration
Rotational inertial navigation system
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