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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Nonsymmetrical Segregation of Solutes in Periodic Misfit Dislocations Separated Tilt Grain Boundaries
期刊论文
NANO LETTERS, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2870-2875
作者:
Xie, Hongbo
;
Huang, Qiuyan
;
Bai, Junyuan
;
Li, Shanshan
;
Liu, Yang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/10/15
Interface segregation
Misfit dislocation
Tilt grain boundary
Superstructure
Magnesium alloy
Study on aerodynamic characteristics of horizontal axis wind turbine under low-level jet inflow condition
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2021, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:
Zhang, Xuyao
;
Yang, Congxin
;
Jin, Rui
;
Zhang, Yaguang
;
He, Pan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/03
Aerodynamic loads
Boundary layers
Energy utilization
Speed
Turbine components
Wind
Wind power
Wind turbines
Aerodynamic characteristics
Forecasting accuracy
Horizontal axis wind turbines
Longitudinal force
Maximum relative errors
Turbulent wind fields
Von karman spectrums
Wind turbine rotors
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/04
the field-of-view,
mobile robot
multiple points
path planning
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
Influences of the Heights of Low-level Jet on Aerodynamic Loads of Horizontal Axis Wind Turbine
期刊论文
Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 2980-2986
作者:
Zhang, Xuyao
;
Yang, Congxin
;
He, Pan
;
Zhang, Yaguang
;
Jin, Rui
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/14
Aerodynamic loads
Open source software
Open systems
Wind
Wind turbines
Blade passing frequency
Engineering modeling
Horizontal axis wind turbines
Integral multiples
Longitudinal force
Low level jet
Rotor aerodynamics
Wind speed profiles
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