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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 07, 页码: 162-169
作者: 张冬; 李洪文; 邓永停; 刘京; 邵蒙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 刮板输送机链条张力控制系统的设计与仿真 期刊论文
2018, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 293-295
作者: 赵悦; 屈贤; 兰英
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 基于3-SPR型并联机构机器人曲面制孔末端执行器动力学与控制 学位论文
2017
作者: 王帅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2016/06/22
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