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The Role of the Deltoidal Surface in the Solution Variation of the P3P Problem
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Bo
;
Zhang, Caixia
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/02/16
P3P problem
Multi-solution phenomenon
Danger cylinder
New insights on multi-solution distribution of the P3P problem
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 103, 页码: 9
作者:
Wang, Bo
;
Hu, Hao
;
Zhang, Caixia
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/01/06
P3P problem
Multi-solution phenomenon
Root-solution relation
Toroid
Geometric Interpretation of the Multi-solution Phenomenon in the P3P Problem
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2020, 页码: 13
作者:
Wang, Bo
;
Hu, Hao
;
Zhang, Caixia
收藏
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浏览/下载：28/0
|
提交时间：2020/08/21
P3P problem
Multiple solutions
Danger cylinder
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
An efficient solution to the perspective-three-point pose problem
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: 166, 期号: 2018, 页码: 81-87
作者:
Ping Wang
;
Guili Xu
;
Zhengsheng Wang
;
Yuehua Cheng
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/03/10
Perspective-three-point problem (P3P)
Absolute position and attitude
Pose estimation
Monocular vision
Computer vision
P3P问题多解现象的普遍性
期刊论文
中国科学:信息科学, 2017, 期号: 04, 页码: 482-491
作者:
王波
;
胡浩
;
张彩霞
;
许华荣
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/12
P3P问题
多解现象
南瓜面
视觉定位
Solving the Perspective-Three-Point Problem Using Comprehensive Grobner Systems
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1446-1471
作者:
Zhou Jie
;
Wang Dingkang
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2018/07/30
Comprehensive Grobner system
parametric polynomials
perspective-three-point problem
real solutions
计算机单目视觉定位
专著
北京:国防工业出版社, 2016
作者:
秦丽娟
;
王挺
;
刘庆涛
收藏
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浏览/下载：157/0
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提交时间：2016/12/21
Experimental Observation of Phase Transition in Sb2O3 under High Pressure
期刊论文
Chinese Physics Letters, 2016, 卷号: 33, 期号: 9
作者:
Geng, A. H.
;
L. H. Cao
;
Y. M. Ma
;
Q. L. Cui and C. M. Wan
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2017/09/11
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