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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种两自由度并联机构的动力学分析 期刊论文
2018, 页码: 9-12
作者: 韩旭炤; 陈阳阳; 高峰; 田璐
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 深海采矿转臂关节运动规划的遗传退火算法 期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 11, 页码: 166-170
作者: 程一凡; 杨智; 周知进
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究 学位论文
2017
作者: 吕耀平
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 王兵
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/17
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| 三自由度并联机器人刚柔耦合动力学建模 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年09期, 页码: 208-212
作者: 王林军; 吕耀平; 罗彬; 张东; 邓煜
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 张钰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于并联机构的Kane法动力学模型参数辨识技术研究 期刊论文
机械设计, 2015, 页码: 28-32
作者: 王丹; 刘少欣; 陈五一
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 半导体材料增益特性分析 学位论文
2011
作者: 陈旭
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 期刊论文
2010, 2010
路敦民; 张立勋; 杨向东; 陈恳; LU Dun-min; ZHANG Li-xun; YANG Xiang-dong; CHEN Ken
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