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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 55-65 作者:  Wu, Guanglei;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02 Spherical parallel manipulator  Dynamic reconfiguration  Full-circle twist  Four-bar linkage  Constraint singularity  3R1T mechanism   A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages 会议论文 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01 作者:  Wu, Guanglei;  Dong, Huimin;  Wang, Delun;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Spherical parallel manipulator  dynamic reconfiguration  full-circle twist  four bar linkage