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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2018/05/29
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| 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74 作者: 刘蕴红; 杨德晓 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2017/06/08
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| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2017/06/19
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| 基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 高琴 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文 机器人, 2016 刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
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