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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
Alum-Pickering 乳液疫苗佐剂的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴楠
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/06/17
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/06/26
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2018/05/29
六足机器人运动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  杨德晓
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/02
基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者:  刘蕴红;  杨德晓
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/17


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