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Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Microstructures, Thermal and Mechanical Properties of Pure Tungsten-A Comparison Between Selective Laser Melting and Hot Rolling
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35
作者:
Wang, Chong
;
Chen, Daobing
;
Zhou, Yan
;
Xie, Zhuoming
;
Fang, Qianfeng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
Tungsten (W)
Selective laser melting (SLM)
Hot rolling
Microstructure
Thermal conductivity
Mechanical property
Variable screening for varying coefficient models with ultrahigh-dimensional survival data
期刊论文
COMPUTATIONAL STATISTICS & DATA ANALYSIS, 2022, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Qu, Lianqiang
;
Wang, Xiaoyu
;
Sun, Liuquan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/07
Kernel smoothing
Survival data
Ultrahigh dimensionality
Variable screening
Varying coefficient
Three-dimensional optical manipulation of trapped light-absorbing particles based on a hollow beam
期刊论文
EPL, 2022, 卷号: 138, 期号: 5
作者:
Zhang, Wending
;
Cheng, Xuemei
;
Wang, Xing
;
Niu, Chen
;
Chen, Haowei
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/07/19
Multi-Phases Fluid Activity Characteristics of Longmaxi Formation and Its Impact on Resistivity in the Changning Area, Southern Sichuan Basin, Southwest China
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 10, 页码: 931012
作者:
Cui, Yue
;
Li, Xizhe
;
Han, Lingling
;
Feng, Yong
;
Guo, Wei
收藏
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提交时间:2022/10/23
southern Sichuan Basin
Longmaxi formation
calcite vein
fluid inclusions
fluid activities
low resistivity
中华白海豚MHC基因结构、多态性及演化
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
谢培钰
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提交时间:2022/06/27
中华白海豚
MHC
结构
多态性
水生适应演化
Photonic radio frequency channelizers based on Kerr optical micro-combs
期刊论文
Journal of Semiconductors, 2022, 卷号: 42, 期号: 4
作者:
Tan, Mengxi
;
Xu, Xingyuan
;
Wu, Jiayang
;
Nguyen, Thach G.
;
Chu, Sai T.
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2022/02/21
microwave photonic
signal channelization
integrated optical frequency comb
Four-wave mixing in silicon-nanocrystal embedded high-index doped silica micro-ring resonator
期刊论文
Journal of Semiconductors, 2022, 卷号: 42, 期号: 4
作者:
Li, Yuhua
;
Wang, Xiang
;
Davidson, Roy
;
Little, Brent E.
;
Chu, Sai Tak
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2022/02/21
four-wave mixing
silicon nanocrystal
high-index doped silica
micro-ring resonator
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