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Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Noncanonical Form MIMO DT Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 4330-4337
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
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提交时间:2023/02/07
Adaptive control
matrix decomposition
noncanonical form
output tracking
Effect of poloidal equilibrium flow and pressure gradient on the m/n=2/1 tearing mode
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2022, 卷号: 62
作者:
Ming, Yue
;
Zhou, Deng
;
Wang, Jinfang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/16
tearing mode
poloidal flow
pressure gradient
Existence of multi-bump solutions for a system with critical exponent in R-N
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL ANALYSIS AND APPLICATIONS, 2022, 卷号: 505, 期号: 2, 页码: 37
作者:
Nie, Jianjun
;
Ding, Yanheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/02
Elliptic system
Critical exponent
Finite dimensional reduction
Multi-bump solutions
Superfluid density and collective modes of fermion superfluid in dice lattice
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Wu, Yu-Rong
;
Zhang, Xiao-Fei
;
Liu, Chao-Fei
;
Liu, Wu-Ming
;
Zhang, Yi-Cai
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/11/29
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 55-65
作者:
Wu, Guanglei
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Spherical parallel manipulator
Dynamic reconfiguration
Full-circle twist
Four-bar linkage
Constraint singularity
3R1T mechanism
Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250
作者:
Yang, Yi[1]
;
Peng, Yan[2]
;
Pu, Huayan[3]
;
Chen, Haijun[4]
;
Ding, Xilun[5]
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/04/22
Deployable mechanism
Scissor-like elements
Parallel robot
Robotic kinematics
Manipulator
Singularity
Mobility
Recognizing geochemical anomalies via stochastic simulation-based local singularity analysis
期刊论文
2019, 卷号: 198, 页码: 29-40
作者:
Wang, Jian
;
Zuo, Renguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/13
Re-observation on localized waves constructed by variable separation solutions of (1+1)-dimensional coupled integrable dispersionless equations via the projective Riccati equation method
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS LETTERS, 2019, 卷号: 96, 页码: 20-26
作者:
Dai, Chao-Qing
;
Fan, Yan
;
Zhang, Ning
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
Coupled integrable dispersionless equations
Variable separation
exponential-form solution
Projective Riccati equation method
Singularity
Localized waves
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