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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
基于SSRCKF的纯角度和纯距离跟踪滤波器 期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 73-79
作者:  张星星;  刘乐文
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/16
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冀超骥
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/18
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18


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