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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 轴向柱塞变量泵偏置斜盘力矩分析 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 44-49
作者: 王建森; 刘耀林; 魏列江; 王鹏飞; 赵麟祥
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法 Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton 期刊论文
仪器仪表学报, 2017
作者: 陈春杰; 张邵敏; 王灿; 吴桂忠; 吴新宇
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| 双足机器人稳定步行的研究 学位论文
2017
作者: 王盛融
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 双足机器人步态规划方法研究 期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 页码: 22-24
作者: 李攀; 魏洪兴
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 申帅
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/09/17
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| 一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者: 尹远; 郑荣; 刘铁军; 石凯
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/04/04 |
