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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者: 魏青晨
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/07/05
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| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者: 王颂; 胡明伟; 刘爱华; 刘旭; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/09
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 风电接入系统静态电压稳定极限点的快速计算方法 期刊论文
电气自动化, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 13-16+88
作者: 曹洁; 党媛
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者: 叶宇; 乐中宇; 顾伯忠; 杨世海
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/29
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