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| 海洋内波动力学特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 王梓安
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/18
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
2023
作者: 朱宽
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 障碍物设置对人群荷载作用下连廊的减振控制 期刊论文
振动工程学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 507-514
作者: 朱前坤; 杨文斌; 杜永峰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/15
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