|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
|
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
|
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
|
| 中国巨型太阳望远镜主动对准建模分析 期刊论文
光学学报/Acta Optica Sinica, 2022, 卷号: 42, 期号: 12
作者: 付玉; 袁沭; 金振宇; 刘忠
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/25
|
| 跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 包醒东
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/07/12
|
| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/04
|
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
|
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
|
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
|
