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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/03/07
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者:  李琳;  李志海;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/03/21
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/11
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/03/14
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:  肖时雨;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/03/31
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/07
一种架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2020-05-15,
作者:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/05/30
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/17
一种输电线路二臂巡检机器人 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者:  周乐来;  李贺贺;  李贻斌;  宋锐;  荣学文
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/01/04
架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  姜勇;  傅博;  刘爱华;  王洪光;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/06/24


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