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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-08-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 徐文想
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/11
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/07
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