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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 代波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘丹
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 郝王丽![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2019/06/18
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| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张勃
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01 作者: 宋屹峰 ; 吕鹏 ; 汪清; 皮昊书; 刘国伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文 仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000 作者: 白元明; 孔令成; 赵江海; 张强; 方世辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/10/26
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张丽敏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23, 作者: 宋屹峰 ; 皮昊书; 王洪光 ; 刘国伟; 朱正国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| 基于局部结构化特征稀疏编码的手制动机故障检测 期刊论文 铁道科学与工程学报, 2018, 期号: 09, 页码: 2415-2422 作者: 刘盛亚[1]; 邹荣[2]; 许桢英[3]; 崔世林[4]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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