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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  郝王丽
收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2019/06/18
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张勃
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2019/07/14
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者:  宋屹峰;  吕鹏;  汪清;  皮昊书;  刘国伟
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/03/07
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:  白元明;  孔令成;  赵江海;  张强;  方世辉
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/10/26
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张丽敏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/16
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2018-02-23,
作者:  宋屹峰;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  朱正国
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/04/04
基于局部结构化特征稀疏编码的手制动机故障检测 期刊论文
铁道科学与工程学报, 2018, 期号: 09, 页码: 2415-2422
作者:  刘盛亚[1];  邹荣[2];  许桢英[3];  崔世林[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24


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