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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
2023
作者: 刘益发
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/29
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| 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 孙洪鸣
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者: 贺广健; 刘海波; 宫勋; 彭程; 曹策
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/06/20
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