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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
结合门控融合网络和残差傅里叶变换重建太阳斑点图
期刊论文
计算机科学/Computer Science, 2023, 卷号: 50, 期号: S2, 页码: 278-284
作者:
黄亚群
;
郑培煜
;
蒋慕蓉
;
杨磊
;
罗俊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/29
太阳斑点图重建
门控融合网络
残差傅里叶变换
双注意力机制
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
硬壳蛤应对高温低氧胁迫的响应特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡志
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/15
硬壳蛤
高温
低氧
生理响应
分子调控
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