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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者: 王颂; 胡明伟; 刘爱华; 刘旭; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/09
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者: 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁; 张会文; 张伟
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 顶驱双向吊环倾斜机构结构的动态可靠性分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 40-42
作者: 乔目; 张力
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者: 刘清辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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